NASA не может перемещать Canadarm2 на МКС: сбой в мобильном транспортере

NASA временно не может перемещать большую роботизированную руку Международной космической станции — Canadarm2. Об этом сообщило издание Ars Technica. По данным двух источников издания, после планового маневра «walk-off» инженеры зафиксировали проблемы в работе руки и мобильного транспортера, который направляет ее по основной ферме станции. Вечером в воскресенье специалисты выясняли, связана ли проблема с данными или программным обеспечением либо с самим оборудованием руки или транспортера.

Позже NASA опубликовало официальное заявление. В нем говорится, что Canadarm2 сейчас работает как ожидается и используется для осмотра корабля Crew-12 Dragon в рамках предполетных процедур. Проблемы возникли у нерабочих компонентов мобильного транспортера на ферме, к которому часто прикреплена рука: они выдали ошибки связи. NASA устраняет их до следующего перемещения транспортера с текущей рабочей площадки Worksite 6.

Параллельно NASA и SpaceX проверяют, не влияет ли текущее положение транспортера на GPS-помехи для стыковки Dragon с передним портом станции. Совместные команды проводят анализ и рассчитывают решить вопрос до запуска Crew-13. Дополнительные обновления NASA обещает на предполетной пресс-конференции Crew-13 в среду, 30 сентября.

Что такое Canadarm2

Canadarm2 — 58-футовая (около 17,7 метра) роботизированная рука, поставленная Канадским космическим агентством. Она способна перемещаться по внешней поверхности станции как гусеница, поскольку оба ее конца практически идентичны. Руку разработала канадская корпорация MDA. Она была запущена на МКС в апреле 2001 года на шаттле Endeavour и с тех пор стала критически важным компонентом орбитальной лаборатории.

Номинальный срок службы руки составлял 15 лет, то есть она работает более чем на десятилетие дольше расчетного. Масса Canadarm2 — почти две метрические тонны, она может обрабатывать полезные нагрузки до 116 тонн.

Роль руки в логистике станции

Большую часть срока службы рука была необходима для доставки грузов на МКС. Первая версия грузового корабля SpaceX, а также Cygnus от Northrop и японский HTV-X были спроектированы так, чтобы рука захватывала их при приближении к станции и затем перемещала к причалу. Современные версии Dragon — как пилотируемая, так и грузовая — теперь стыкуются автономно, как и пилотируемый корабль Starliner от Boeing.

Рука также используется для перемещения крупного оборудования по внешней поверхности станции, например больших охлаждающих насосов, при подготовке к выходам астронавтов в открытый космос.

Возможные последствия

Если NASA не сможет использовать руку для причаливания кораблей, это может иметь серьезные последствия для грузовых миссий, особенно с учетом того, что SpaceX планирует вывести Dragon из эксплуатации в течение четырех лет. Другие основные грузовые корабли NASA — Cygnus и HTV-X — не могут стыковаться со станцией. NASA и партнеры, вероятно, смогли бы обойтись без этой функции, но операции стали бы сложнее.

Потенциальная потеря роботизированной руки, даже временная из-за программных проблем, напоминает о том, что станция приближается к 30-летию. Значительная часть объекта работает на орбите десятилетиями, в жестком вакууме, за пределами запланированного срока службы. Пока старение проходило относительно благополучно, но это не гарантирует, что так будет и дальше.

NASA планирует в перспективе заменить МКС одной или несколькими частными станциями, однако процесс контрактования идет не слишком гладко.

Что это значит

Текущая ситуация не означает, что Canadarm2 вышла из строя: NASA подтверждает, что рука работает и используется для осмотра Crew-12 Dragon. Проблема локализована в компонентах мобильного транспортера, и специалисты рассчитывают устранить ее до запуска Crew-13. Тем не менее инцидент показывает, насколько операции на МКС зависят от инфраструктуры, работающей далеко за пределами проектного срока. Даже временный сбой в перемещении руки требует согласованных действий NASA и SpaceX и может повлиять на график грузовых и пилотируемых миссий.