С 22 по 26 августа 2026 года в Пекине прошли вторые Всемирные игры человекоподобных роботов (World Humanoid Robot Games). В соревнованиях участвовали 666 команд из 16 стран, которые представили 2056 роботов. Для обслуживания участников построили комплекс «Дом роботов», рассчитанный на одновременную зарядку 1200 аккумуляторов и размещение до 2000 ботов. Программа включала 51 вид испытаний, а общее число матчей, забегов и тестовых заданий выросло с 487 в 2025 году до 1301. Информация опубликована на vc.ru.
Футбол, боевые искусства и теннис
На футбольном поле прошли два турнира: этап международной лиги RoboCup и собственный кубок Игр. Матчи игрались на площадках 22 на 14 метров, но таймы различались: в RoboCup — по 10 минут, в кубке — по 15. Гол засчитывался только после касания мяча минимум двумя роботами одной команды, что исключало сольные проходы и стимулировало развитие алгоритмов паса. Оба турнира выиграла немецкая команда B-Human (Бременский университет и DFKI). В полуфиналах они разгромили соперников из США и Китая со счётом 15:0 и 24:0, а в финалах — немцев HTWK Robots (9:0 и 13:3).
В контактных боях роботы соревновались в весовых категориях 40, 58 и 80 кг. Правила копировали человеческие: после падения нужно было подняться за 10 секунд, иначе — нокаут. В весе до 58 кг победила команда GoGo (Шанхайская театральная академия и AgiBot).
В большом теннисе робот ET 1 от Galbot сыграл с бывшей 15-й ракеткой мира Чжэн Цзе. По заявлению разработчиков, устройство выдержало более ста обменов ударами без оператора. В настольном теннисе бот Expedition A3 от AgiBot провёл выставочный матч с трёхкратной олимпийской чемпионкой Дин Нин — тоже автономно.
Спринт: рекорды и поломки
В беге на 100 метров несколько роботов неофициально превзошли мировой рекорд Усэйна Болта (9,58 с). Lightning от Honor показал 9,47 с, а Tiangong Ultra от X-Humanoid — 8,64 с. Для сравнения, на первых Играх лучшее время было 21,5 с. На дистанции 400 метров Tiangong Ultra победил среди крупных роботов с результатом 38,15 с, что быстрее мирового рекорда Уэйда ван Никерка (43,03 с). В категории небольших роботов золото взял Tiangong Omni (45,66 с). Его стиль бега — размахивание руками на уровне лица и вращение бёдрами — разработчики объяснили тем, что ИИ сам выработал его в симуляции.
В беге с препятствиями на 100 метров победил робот X2 от AgiBot с навигационной системой Agile. Однако после финиша роботы не могли самостоятельно остановиться или повернуть: Tiangong Ultra упал на обочину, а Lightning унесли на носилках. Аспирант Университета Пердью Дипам Патель отметил в беседе с Ars Technica, что инженеры натренировали ботов только на финиш, а безопасное торможение не предусмотрели. Он предложил усложнить правила, заставив роботов пробегать дистанцию по десять раз подряд для оценки стабильности. Некоторые устройства разламывались, у других загорались моторы.
Прыжки, тяжёлая атлетика и танцы
Tiangong Ultra выиграл прыжки в длину с результатом 7,97 м (мировой рекорд у мужчин — 8,95 м, у женщин — 7,52 м). В тяжёлой атлетике многие роботы теряли баланс и роняли штанги. Золото в тяжёлом весе взяла команда Beijing Humanoid и Хуачжунского университета (HUST) — их робот поднял 16 кг. В танцевальных дисциплинах число команд выросло с 29 до 108, а по новым правилам роботы должны были выполнять хореографию полностью автономно.
Бытовые задачи: парадокс Моравека
В восьми испытаниях роботы демонстрировали мелкую моторику: взвешивали порошок, открывали бутылки, подключали кабели, перебирали фасоль пинцетами, собирали инструменты, закручивали винты и вбивали гвозди. Ещё 21 испытание прошло в условиях, приближенных к реальной работе: на фабриках, улицах и в гостиницах. В ресторанной зоне робот брал закуску щипцами, отправлял в микроволновку и крутил таймер на пять минут; за ошибку более чем на минуту снимали баллы. В гостиничной зоне за 30 минут нужно было перевезти чемоданы, заправить кровать и пополнить расходники; штрафовали за удары о мебель. В библиотеке роботы сортировали книги, в супермаркете — размещали товары и собирали заказы. В сценарии ликвидации аварии за полчаса нужно было обнаружить опасное вещество, перекрыть три вентиля, найти очаг возгорания и потушить его огнетушителем. Из 12 команд справились только три.
Роботы заметно отставали от людей в скорости, а непривычная форма предметов сбивала их с толку. Робототехник Стефани Теллекс из Университета Брауна объяснила это парадоксом Моравека: людям базовая моторика даётся легко благодаря интуитивному пониманию физики и осязанию, а роботам мешают непредсказуемое трение и проскальзывание. «Трюки вроде сальто назад кажутся куда более впечатляющими, но на самом деле выполнить их легче, чем подключить кабель к розетке», — сказала она. Из-за сложности организаторы разрешили дистанционное управление, но результат автономного робота умножали на 1,0, а телеуправляемого — на 0,5.
Итоги и контекст
Лидером общего зачёта стала AgiBot с 18 золотыми медалями и 46 наградами. Компания привезла серийные модели OmniHand, A3 и G2 без доработок; по её словам, они уже работают на заводах SAIC и Longcheer. Создать полностью автономных универсальных роботов пока не удалось никому. Дипам Патель отметил, что человек легко учится новому, а ИИ-моделям нужны миллионы попыток в симуляции: «Можно смоделировать хоть сто тысяч вариантов забивания одного гвоздя, но в жизни таких бытовых задач — миллионы».
Процессоры роботов часто не справляются с тяжёлыми нейросетями, поэтому вычисления частично переносят в облако. Оператор China Unicom развернул на арене сеть 5G-A GigaUplink с пиковой скоростью отдачи до 1 Гбит/с и средней задержкой менее 30 мс, объединённую с навигацией BeiDou. В 2025 году инвестиции в стартапы по разработке человекоподобных роботов превысили $6 млрд — примерно в четыре раза больше, чем в 2024-м. Китай лидирует по поставкам: в первой половине 2026 года на местных производителей пришлось 97% мировых поставок, объём которых вырос почти в четыре раза год к году, до 19,1 тысячи единиц.
Что это значит
Игры показали, что человекоподобные роботы достигли впечатляющих успехов в динамичных дисциплинах, но всё ещё уступают людям в задачах, требующих тонкой моторики. Это подтверждает парадокс Моравека: сложные для человека движения роботам даются легче, чем простые бытовые операции. Развитие отрасли продолжается при поддержке государства и рекордных инвестициях, однако до создания универсальных автономных роботов, способных работать в незнакомой среде, ещё далеко.
Комментарии · 0
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.